その後のarduino

腰が良くなるまでしばらく外で遊べないからと思って手に入れたarduino

１からプログラムを組めるようなスキルはないので、

ネットを漁ればいろいろと出てるから、使えそうなプログラム見つけてきてコピペ、

それを改変？するというパターンなのだけど、やたらとエラーが出たりして、、、ナカナカ難しいわね。

そもそも思いつきでモーターの制御ができないかと手を出したのだけど

LEDの点滅ですら良く理解してないのに

モーターの制御なんて出来るのか？という疑問はさておいて、、、

モータードライブ基盤を手に入れました

○○の互換品みたいなヤツ、いわゆるパチもん？！　（笑

Amazonで\530、送料無料

大陸から郵便で届くので1週間くらいかかるけど、それでも送料無料で品物の利益は出るのか？

値段が値段だけにハンダ付けが雑だったり、ICが斜めに刺さってたり、

ICを取り付ける際に強く擦ったのか？型式の印字が消えてしまってたり、それなりのクオリティ（笑

この手の大陸からのモノは稀にハズレがあるのだけど、

手間かけて返品交換するほどの値段じゃないので結局そのまま放置ってコトになっちゃうんだよね

今回は不良品じゃなかったから良いでしょ。

直流モーターでも試してみたくて、近くを通ったついでに地元の模型店で入手

マブチRE-140、130でも良かったのだけどね、コッチのほうが定格回転が低いから、、、

\180、昔からほとんど値段は変わってない？けど

今はリード線が付いてプーリーとマウント金具がセットになってるのね、

arduinoの端子に直に繋いでも容量的には大丈夫なのだけど、、、

プログラム書き込んでしまえば（PCからの制御とかしなければ）勝手に動く、

ボードの電源はモバイルバッテリー、モーターは単３リチウム電池ｘ２

今度は本命？のステッピングモーターでも試してみた

動くのは最初だけ、ほんの数分で軸がヒクヒクと痙攣したようになっちゃって、、、

プログラムに書き込んである回転の制御と違う、

おかしいなーと思って繋ぎ替えようと基盤に触れたらICがすげー熱くなってた

このドライバ基盤の定格は０．６Aくらい、

それに対してモーターの定格が１．６Aとか、、、根本的なミス　（汗

このままで終わらせられない？！

すぐにもう少し余裕のありそうなドライバ基盤を注文、

これもAmazonで、大陸から、、、\580

こんどはちゃんと回った、

普通の巻線モーターと違って、回転・停止する角度を細かく指定できたりして、

独特の回り方するのが面白い♪

高速、低速、正転、逆転、、、最高速と極低速あたりで癖があるんだね、

制御するパルスのタイミングを変えれば改善するようだけど、、、そこまでのスキルは無い＜キッパリ

ついでに、、、

（プライム会員じゃないので）細かいモノを頼むついでに

合計金額が\2kを越えるようにと注文したサーボモーターも。

姿勢によっては痛みが出るコトもあるけど、腰の状態はだいぶ良くなってきてる、

（歩いていても「足を怪我したの？」って指摘されなくなった程度だけど）

家にいてもツマラナイし、何か面白いモノないかなーって

ちょー久しぶりに秋葉原へ行ってみた

お散歩がてら徘徊、遊べそうなモノをあれこれ物色してると、、、

面白そうってだけで使い道のないモノをつい買っちゃったりする　（爆

Adafuruit Pan-Tilt w/Servo#1967

２個のサーボで上下左右、カメラの雲台みたいな動きするらしい、、、

なんか、可愛い。

けど、コレ何に使うのか？とは言っちゃダメです！

動作を変えてみようとプログラムを変更すると、ミスがあったり思ったように動作しなかったりして

その都度プログラムを手直し、やりはじめると時間を忘れてハマってしまうコトもしばしば

長い時間、椅子に座ってPCとにらめっこというのも腰に来るのよね、

家で遊んでれば腰に負担かからないと思ったのにね、、、　（爆