３歩進んで2歩下がる～♪

Arduino Unoに複数の追加基盤を繋ごうとすると

本体～ブレッドボードへとジャンパーワイヤーを接続、

そこからそれぞれの基盤へとなってしまう

Aruduino nanoだとブレッドボードに直挿しできるから、

そのぶんジャンパーワイヤーが減るとはいえ、

あれこれ繋ぐと、やっぱぐちゃぐちゃ（笑

ブレッドボード左側のがAruduino nano、中央上が温度センサの基盤、それと右の液晶

液晶の右上の８の字のは温度センサーの線、

画像より左のほうにモータードライブ基盤＆モーターが繋がってる。

検知した温度も絡めてステッピングモーターを回そうとしてるのだけどね、

１：ＰＣからモーターの回転（方向・速度）を制御・・・できた。

２：可変抵抗器と切り替えスイッチを繋いでモーターの回転（方向・速度）を制御・・・できた。

３：液晶ディスプレイを手に入れて、モーターの回転数＆回転方向の表示・・・

ココで挙動がおかしくなってきた。

低回転のときは大丈夫なのだけど、ある回転数以上あがらない。

毎分１回転～１００回転という設定をしているのだけど、

６５回転越えたあたりでおかしくなる。

確認のために回転数などの情報をＰＣへもシリアルで送っていたのだけど、

デフォルトの通信速度（9600bps）だと、そこで処理が遅れてしまうみたい。

シリアルの通信速度を速くすると改善されるけど、、、液晶あるからシリアル表示は削除

とりあえず設定通りの回転ができるようになる。

そこに、温度のセンサーも接続＆温度表示というプロセスも追加、

シリアル通信のときほどではないものの、またまた挙動がヘンになる

こんどは毎分８２回転くらいまで。

温度の数値を回転に反映させようとすると、

毎分３０回転くらいまでしか対応できない。←いまここ

コード（プログラム）はネットで見つけたものに別のコードを追加＆追加、また追加＆変更

コードの流れはスイッチの状態～可変抵抗器の値に応じた出力をモータードライブ基盤へ、

その数値を液晶に表示、という流れを１回転ごとに行ってるのね、

モーターと表示とを並列処理が出来れば良いのカモしれないけど

そこまでのスキルが無いもので、、、

全体の流れも効率の良い方法があるだろうし、

なによりまだ無駄なプロセスがたくさんあるんだろうな。

本格的にプログラミング出来る人が見たら

こいつ何ヤッてんだ？って感じなのだろうけど

その程度のレベルなのでね・・・

コード変えてみて、PCから転送して、、、

そのままキーボードの手前の４０ｘ１０ｃｍほどのスペースでも試せるからラクだよ、

低回転で回るステッピングモーターはゴゴゴ・・・と振動がすごくて

テープで机に固定しないと動いていっちゃうけど　（笑

ちょっとした確認するのに、こないだ組み立てたオシロスコープはナカナカ便利♪

表示された波形・数値から回転数とか計算するの苦手だけどね。

便利になればなったでもう１ｃｈ欲しいとか、

いちいち振り返ってACアダプターをコンセントに挿すのすら面倒だとか、、、爆

最終的に作りたいモノは毎分６０回転くらいまでの制御ができれば使えそうなのだけど

どうせなら１００回転まで行きたいしねぇ、、、

とりあえず現状だと頭打ちだから、どう改善しようか？