arduino + 超音波センサー
arduino に繋ぐコトができる超音波センサーを手に入れた
送料込みで\350えんくらい。
何に使うという当てもないのだけど、安かったしね。
超能力とか超合金とか、「超」がつくとちょっと強そうだぞ （笑
センサー類は切手サイズの基盤が多いなか
「目玉」の部分があるため結構デカい。
適当なスケッチ見つけて書き込んで、シリアルモニターに表示させてみる
↑はセンサーと対象物の距離をすーっと離していったとき、
対象物を動かさず距離を一定にしていると、
ノイズとかの影響？常に数値が振れてる。
取得した数値を使ってLEDを光らせてみた。
１０ｃｍを基準に近く（遠く）なると距離に比例して明るくなるようにしたけど
動画だとカメラの仕様？で赤の変化がわかりにくい、、、
LEDの代わりにモーター繋いでみた。
モーター駆動用にドライバIC
オッさんになってから、またこんなモノ買うとは思わなかったよ（汗
タイヤの付いたクルマの形のが良かったのだけど適当なのが無かったの。
モーターはLEDと違ってノイズで誤作動が更に増えたので
ノイズ対策でコンデンサー付けてみた。
部品箱の中にあったヤツだから、0.1μｆ だったり 0.01μｆ だったり、、、
モーターよりもセンサーの電源に入れたほうのが効果あったっぽい（爆
しきい値に±２ｍｍくらいの幅もたせるとピタッと止まるのだけど
ほとんど取ってない（１０ｃｍ±０．２５ｍｍ）ので
ピタッと止まらないけど、、、それはそれで「頑張ってる感」があって可愛いと思うの。（笑
arduino+ADXL345+
障害物検知したら方向を変えるようにして
充電式の掃除機とか引きまわすとか・・・やらないけど。
