arduino + 加速度センサー

またまた arduino

今度は３軸加速度センサー、

すげー小さいクセに左端の接続ピンは別添、ハンダ付けがたいへん。

またまたネットからスケッチ拾ってきて書き込み、

センサーを上下左右に移動させたときの「加速度」をPCに送って表示させてみる

arduinoIDEのシリアルモニタはずらーっと数値が表示されるだけでなく、

グラフ表示も出来るというコトを新たに知りました。

手に持ったセンサーの動きとグラフの線がシンクロするのはナカナカ楽しい♪（画像はなし）

水平方向の移動だけでなく、センサーを傾けた際の重力も角度としての値として出るので

以前買ったブラケットつきのサーボに繋いでセンサーの傾きとシンクロさせてみた♪

動作の向きを変えれば、ブラケットのほうはセンサーの傾きをキャンセルするような動作も

お手軽テストとはいえ、段ボールとテープがあまりにも貧相だな（爆

傾き＋サーボの振動やら手の震えまで拾ってしまってプルプルしちゃう、

もっと高度なコトして余分な振動をキャンセルできればステディカムのようなモノになりそうだけどね、

加速度とか角速度とか、そもそも物理というモノがよくわかってないので

他の人がUPしてくれてるのを流用したスケッチの中の関数を見ても

加速度の計算部分はサッパリわからない　（汗