CNC加工機(のようなモノ）を作ろう（３）
CNC加工機(のようなモノ）を作ろう
機械の制御ソフトの設定で、
軸が１ｍｍ動くためにステッピングモーターが何ステップ回転するという設定があるの
Z軸のモーターは４８ステップで１回転する、
更にマイクロステップという設定で１ステップ１/８に細かく分けてスムーズに回るようにしてある
ネジのピッチが１ｍｍだから設定値はそのままステップ数で良いのだけど
問題はX軸Y軸のほう、
モーターは１回転２０ステップ、ネジ軸のピッチが３ｍｍ（実測値）なので
１ｍｍ動くためのステップ数が小数点以下の数が出ちゃうんだな、
小数点以下の小さい数は切り捨てられちゃうのか？
直線はともかく円弧や斜行する動きを何度もしてるうちにだんだんと位置がズレてきてしまう、
そこで、小数点未満の数を切り捨てて設定したら大丈夫みたい
どうせ誤差が出ても狭いワークエリアの中で０.１%未満だから問題ないし、、、
そんなコトをしつつ、最初はステージのアクリル板に貼りつけた付箋に線を描いて遊んでたのだけど
今度はモーターを取りつけて切削のようなコトをしてみようかと。
ａｍａｚｏｎで買ったモーターコントローラー（ＴＴＬ制御も可ってヤツ）
スピード調整用の可変抵抗が付いてた端子にモーターシールドからのＰＷＭ信号を入れれば
０Ｖ～電源電圧（１２Ｖ）まで可変できる
組み合わせるスピンドルモーターは、、、
マブチのＲＥ－１４０モーター（笑
ソフトの設定で最大電圧を抑えるコトができる
定格は３Vだけど、振動とか熱とかあって２.５Vくらいで回すのが丁度よさげ
モータの軸とビットの接続は模型用のシャフトジョイント
モーター側が２ｍｍ、ピット側は２.３ｍｍなのだけど、ビットの規格は２.３５ｍｍなんだな、
モーターに取りつけて回転させながら内側に細いヤスリ当ててちょっと擦ったら入ったよ
ビットはリューター用のもの、
ハイスビットとかダイヤモンドビットとか数種類あったので試してみる
それと、１００均の乾電池式のリューターのドリルビットも買ってみた（笑
モーターがモーターだし、１００均リューターと同等の切削能力しか無いんだろうなーと。
そんなワケで切削対象はバルサ板だよ
モータの軸が細いので送り速度が早いとシャフトがしなる（爆
ビットの軸を少し切断して短くするといくらかマシになる。
切削能力はやっぱりダイヤモンドビットよりハイスビットのほうが「多少」早い程度、、、
１００均のドリルビットは穴あけはサクサク快適なのだけど、
エンドミルの代用にはならなかったよ（爆
ソフトウェアは当初のGrblControllerからbCNCというソフトに変えてみた
これは動作中にモーターの回転や送り速度が変えられるので
丁度良い値を探るのに役立ったよ
手持ちのビットの中で一番マシだったのが２.３ｍｍの球形のハイスビットだったのだけど
切削速度は深さ０.５ｍｍで１分間に３０ｍｍ程度が限界
それ以上だと軸の移動の力が足りずにモーターが脱調しちゃう、、
切削というより擦り取る感じ、切削屑というより粉塵が舞う
ＣＮＣ＝自動制御の機械のハズなのにパソコン机の上で粉塵が舞うのもマズいから
ハンディ掃除機片手にずっと様子を見てなきゃイケナイ（爆
移動速度は毎分２０ｍｍ０.２ｍｍづつ１０レイヤーぶん彫りこんでいって
↓こんなモノに４５分もかかった、、、汗
モーターのコントローラー自体は３８０とか５４０モーターも繋げられそうなのだけど、
そもそも台の送りが非力すぎてこの程度で精いっぱい、
このくらいのモーターが丁度イイっぽい。
